Поселок Большой Двор называют еще «Большие Дворы», хотя исторически верное название селения - Большой Двор. Именно это название встречается в архивных документах, в том числе в материалах архива Российского государственного архива древних актов (РГАДА). Само по себе упоминание деревни Большой Двор в материалах РГАДА свидетельствует о том, что селение это древнее, и именно название деревни Большой Двор дает ключ к разгадке истории ее происхождения. Известный ученый-этнограф Е.М. Поспелов в своей книге «Названия подмосковных городов, сел и рек» о названиях типа Великий двор, Большой Двор пишет: " Двор с определением Великий (Большой) обычно обозначал усадьбу владельца вотчины; выросшее при нем селение могло получить название Великий (Большой) Двор ". Такое топонимическое объяснение подтверждается местной многовековой легендой о том, что в здешние места приезжал владелец вотчины, московский князь. Название Большие Дворы, по мнению исследователя Е.М. Поспелова, обозначает выселки , образованные от "материнских" селений. Изменение исторического названия Большой Двор представляется необоснованным и "уводит" от действительной истории происхождения деревни. Такое же мнение высказывает известный краевед Н.В. Фоломеева:

"Возникшее тут селение много веков именовалось Большим Двором. Но неизвестно почему в последнее время стали писать Большие Дворы. Скажем прямо: в таком переименовании нет ни логики, ни историзма. Ведь такие крестьянского типа дворы существуют по всей России. А почему вдруг они стали «большими»? Легенда выглядит весьма правдоподобно. Однако, общеизвестно, что легенды не возникают из ничего на пустом месте, в них в той или иной мере обычно отражается минувшая жизнь наших предков".

(Н.В. Фоломеева. "Энциклопедия павловопосадских деревень". М, 2004 г. Сер. энциклопедия сел и деревень Подмосковья).

В далеком прошлом жители тех мест, где возникла деревня Большой Двор, занимались земледелием, охотой, рыбной ловлей. Рядом – полноводная река Клязьма, несколько озер, одно из которых называется Карпятник. Волость, к которой относилась деревня Большой Двор, называлась Куньей. Название волости указывает на изобилие зверей, на то, что здешние леса были излюбленным местом охоты московских князей; здесь охотились на куницу, добывали белку шувойскую, славившуюся своим мехом, а также бобров, водившихся по берегам озер и рек. Мех бобра, куницы, белки считался очень ценным и шел на княжеские шапки, шубы, воротники.

Известный историк и краевед, соавтор книги "Города Подмосковья", С.Н. Грабилин в одной из своих статей дает такие сведения о происхождении деревни Большой Двор:

"Великий Владимирский князь, видный полководец и дипломат древней Руси Александр Невский в 1272 году передал самый бедный и отдаленный московский удел своему младшему сыну Даниилу. В том же году молодой князь отправился в свою вотчину. Непроторенный путь лежал через дремучие леса. Обоз со скарбом и холопами двигался медленно. Где-то на месте нынешней деревни Кузнецы путники сделали продолжительную остановку. Предстояло отремонтировать колымаги, перековать коней, дать отдых людям и лошадям. Мастера кузнечных дел немедленно приступили к работе. Поблизости находилось глубоководное чистое озеро. Невдалеке от него и расположился князь со своей свитой. Соорудили временное жилье и необходимые постройки. Поскольку здесь расположился вотчинник со своими приближенными, то называлось это место Большой Двор. А озеро нарекли в честь нового владельца Данилищенским".

Большой Двор с окрестными деревнями принадлежал помещику Николаю Гавриловичу Рюмину (1793 - 1870гг.), тайному советнику и камергеру высочайшего двора. В 1851 году Рюмину принадлежали в Богородском уезде Московской губернии кроме прочих деревни Андроново, Большой Двор, Борисово, Буньково, Васютино, Востриково, Гаврино, Грибанино, Заозерье, Кузнецы, Михалево, Носырево.

В 1852 году, по сведениям словаря Нистрема, Большой Двор – деревня Рюмина Н.Г., крестьян 525, 72 двора, "находится в 61 верстах от столицы, 13 верстах от уездного города, по Владимирской дороге вправо". Через семь лет, по сведениям справочника Огородникова, в деревне уже 82 двора, она находится "при колодце".

Крестьяне продолжали заниматься шелкоткачеством, в Андроново работало несколько шелковых фабрик, самая значительная из которых принадлежала Василию Чайкову.

В Большом Дворе самые значительные фабрики принадлежали крестьянам Барановым, первые сведения об их производствах восходят к 1830-ым годам. "Промышленные" крестьяне рано утром пешком отправлялись в Москву со своим товаром, где у Рогожской заставы их уже ждали перекупщики. Разбогатевшие крестьяне выкупались из крепостной зависимости. Товар отправлялся в Москву уже обозами на лошадях.

Большедворские крестьяне Барановы, андроновские Чайковы вступали в купеческое звание, открывали Торговые дома, заводили торговлю в Москве, в Нижегородской и Ирбитской ярмарках, сбывали товар в страны Средней Азии, Индию, Иран. В 1905 году на Всемирной выставке в Париже продукция Торгового Дома «С. и Ф. Барановы» была отмечена золотой медалью. В России платки были очень популярным изделием. По христианскому обычаю женщина должна появляться в обществе только в платке. Существовал даже обычай: на свадьбах всех гостей одаривали платками, для этого готовили их целые сундуки.

Барановы жертвовали средства на реставрацию храма Рождества Христова в Заозерье, где С.И. Баранов состоял церковным старостой. В то же время большинство жителей Большого Двора относились к приходам старообрядческих храмов, в Андроново, по сведениям одной из церковных ведомостей конца ХIХ века, все жители состояли в приходе старообрядческого Христорождественского храма, это исключительное явление даже для Богородского уезда, где традиционно было распространено старообрядчество.

В 1912 году шелкоткацкая фабрика Барановых была продана французскому подданному Виктору Жиро. В годы первой мировой войны фабрика была передана в аренду Земгору (Объединенному Комитету Всероссийского земского союза и Всероссийского союза городов). Фабрика была переоборудована на выпуск тканей для фронта. В 1916 году льнопрядильная и ткацкая фабрика деревни Большой Двор Буньковской волости вырабатывала льняную пряжу и грубую льняную ткань, рабочих насчитывалось 175 человек, фабрика работала на электричестве, имела 15 торфяных участков.

На базе фабрики Барановых был создан Павловопосадский льно-прядильно-ткацкий комбинат для производства пожарных рукавов. В центре поселка находилось деревянное пожарное депо и каланча, на каланче висел колокол. С каланчи дежурный видел всю округу, был виден и Павловский Посад. В конюшне при депо стояли четыре лошади. Появилась первая пожарная автомашина. Вместе с пожарными с огнем боролись члены добровольной пожарной дружины. Ежегодно в деревне Большой Двор устраивались смотры пожарных дружин, проводились показательные учения, заканчивавшиеся праздником.

Во время войны в 1941 году рукавно-ткацкий комбинат, выпускавший продукцию военного назначения, решено было эвакуировать на Алтай, но после разгрома немцев под Москвой началась реэвакуация. И в начале 1942 года рукавно-ткацкий комбинат заработал вновь.

В 1954 году предприятие было переименовано в Павловопосадский льнокомбинат. Поселок рос и благоустраивался. В 60-70-ые годы на Больших Дворах строились многоэтажные дома, расселялись казармы. Население поселка Большие Дворы к 1997 году достигло более 5 тысяч человек. Созданное на базе льнокомбината акционерное общество «Берег» кроме пожарных рукавов выпускает спецодежду для пожарных, огнетушители, пожарные лестницы и оборудованные по последнему слову науки и техники пожарные машины.

Большедворская фабрика выпускала брезентовую, мешочную и палаточную ткани. В 1919 году деревни Большой Двор, Андроново и Востриково были исключены из Буньковской волости и включены в состав Павловопосадской волости Богородского уезда Московской губернии. В 1929 году в Большом Дворе и в Востриково были созданы колхозы. В начале 30-х годов в деревне велось жилищное строительство, были построены ясли, организован детский сад. Четырехлетняя школа располагалась в здании бывшего земского училища. В 1930 году начальные школы Большого двора и Андронова были реорганизованы в семилетнюю школу колхозной молодежи. Работали поликлиника и больница. В феврале 1932 года деревня Большой Двор получила статус: поселок рабочего типа. Появилось название Большие дворы.

В середине 30-х годов старообрядческую церковь Рождества Христова закрыли и перестроили под общежитие для рабочих комбината. (Впоследствии церковь была разобрана).